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文件明確了本次標準修訂由上海納博特斯克傳動設備有限公司牽頭，重慶大學、中汽檢測技術有限公司、北京工業大學、中國機械總院集團鄭州機械研究所有限公司等多家單位參與，涵蓋了機器人用精密減速器的主要制造企業、使用企業、檢測認證公司、科研院所、大專院校等，實現了產、學、研、用的有機結合。蔡云龍強調，工作組成員應本著對國家和行業高度負責的態度，在標準起草中積極溝通、認真對待各項任務，確保標準的質量和水平，按時完成制定工作，為我國機器人產業的技術進步貢獻智慧和力量。上海納博特斯克傳動設備有限公司蔡曉麟課長代表牽頭單位對標準修訂草案進行了詳細介紹，并帶領工作組重點討論了標準的范圍、術語、壽命指標及試驗方法等內

牽頭，重慶大學、中汽檢測技術有限公司、北京工業大學、中國機械總院集團鄭州機械研究所有限公司等多家單位參與，涵蓋了機器人用精密減速器的主要制造企業、使用企業、檢測認證公司、科研院所、大專院校等，實現了產、學、研、用的有機結合。 蔡云龍強調，工作組成員應本著對國家和行業高度負責的態度，在標準起草中積極溝通、認真對待各項任務，確保標準的質量和水平，按時完成制定工作，為我國機器人產業的技術進步貢獻智慧和力量。 上海納博特斯克傳動設備有限公司蔡曉麟課長代表牽頭單位對標準修訂草案進行了詳細介紹，并帶領工作組重點討論了標準的范圍、術語、壽命指標及試驗方法等內容。 作為機器人關節的核心傳動部件，精密行星擺線減

術有限公司（國家機器人檢測與評定中心）頒發。 CR認證是在國家發改委、認監委、工信部、國家標準委等權威機構共同指導下設立的一種針對機器人產品的認證。其目的是確保機器人產品的安全、可靠性和性能達到國家標準和國際要求。 公司與日本納博特斯克公司下屬的上海納博特斯克傳動設備有限公司共同成為國內首批獲得該認證的企業，填補了中國機器人CR認證在該領域的空白。 02 技術性能對標國際巨頭 巨輪智能生產的“精密擺線針輪減速機/JLRV40E”產品獲得CR認證，表明其技術性能已經達到國內領先水平。 RV減速器作為工業機器人的“關節”，其精度、壽命和可靠性直接影響整機性能。高端RV減速器曾長期被國外企業壟斷，巨

01昊志機電CR認證收獲 9月24日下午，在廣州召開的智能裝備（機器人）質量提升大會上，昊志機電榮獲了中汽檢測技術有限公司頒發的CR認證（中國機器人認證）證書。這份機器人減速器CR認證證書的頒發，標志著國內機器人行業在減速器領域取得了重要突破，同時也彰顯了昊志機電在機器人核心功能部件方面的自主創新能力。該證書的成功備案，進一步鞏固了昊志機電在行業內的領先地位。通過持續的技術突破和嚴謹的品質把控，廣州市昊志機電股份有限公司已建立起涵蓋數控機床與機器人核心功能部件的全面業務鏈。自2014年起，公司便著手進軍機器人領域，并成功開展了諧波減速器的自主研發工作。【 諧波減速器技術亮點 】依托在電主軸領域

驗研究院、威凱檢測技術有限公司、工業和信息化部電子第五研究所、中汽檢測技術有限公司、廣電計量檢測集團股份有限公司等一批機構積極布局機器人領域檢驗檢測服務能力建設，建成了國家工業機器人質量檢驗檢測中心、國家機器人檢測與評定中心、智能機器人安全國家市場監督管理總局重點實驗室等公共技術服務平臺，廣泛開展機器人安全、可靠性、整機性能、環境適應性、電磁兼容及關鍵零部件等測試服務，為機器人產業快速發展提供了有力的技術支撐。 在工業機器人安全領域檢驗檢測技能競賽中，廣東省有3家機構進入全國前10名。檢測機構的“對標國際一流加強指標測評，提升國產機器人精密減速器性能”項目入選市場監管總局檢驗檢測促進經濟社會創

廣東產品質量監督檢驗研究院、威凱檢測技術有限公司、工業和信息化部電子第五研究所、中汽檢測技術有限公司、廣電計量檢測集團股份有限公司等一批機構積極布局機器人領域檢驗檢測服務能力建設，建成了國家工業機器人質量檢驗檢測中心、國家機器人檢測與評定中心、智能機器人安全國家市場監督管理總局重點實驗室等公共技術服務平臺，廣泛開展機器人安全、可靠性、整機性能、環境適應性、電磁兼容及關鍵零部件等測試服務，為機器人產業快速發展提供了有力的技術支撐。作為檢驗檢測大省，廣東產業基礎雄厚，創新活力強勁。數據顯示，截至2024年底，廣東全省有4745家檢測機構，占全國近9%，從業人數17.92萬人，占全國11.56%；實

首張人形機器人一體化關節 CR 認證證書2025年9月26日，首張人形機器人一體化關節 CR 認證證書頒發儀式在中汽檢測技術有限公司-國家機器人檢測與評定中心（廣州）舉行。國機智能科技有限公司黨委委員、副總經理高飛為深圳市零差云控科技有限公司（以下簡稱“零差云控”）頒發證書。中汽檢測技術有限公司（以下簡稱“中汽檢測”）相關領導共同見證這一重要時刻。零差云控獲得首張人形機器人一體化關節 CR認證證書，證明了該款一體化關節在安全、電磁兼容、性能方面均達到了較高水平。在機器人行業高速、高質量的發展時期，體現了深圳市零差云控科技有限公司對產品高標準、高精度、高質量的嚴格管控，也體現了國評中心（廣州）在

金融界2025年8月6日消息，國家知識產權局信息顯示，中汽檢測技術有限公司、廣州機械科學研究院有限公司取得一項名為“臺架試驗設備”的專利，授權公告號CN223192573U，申請日期為2024年08月。專利摘要顯示，本申請實施例提供一種臺架試驗設備，包括固定裝置，包括拉桿結構、擺臂結構及減振器結構，拉桿結構連接待試驗件的第一工位，擺臂結構連接待試驗件的第二工位，減振器結構連接待試驗件的第三工位或連接擺臂結構；加載裝置連接待試驗件的第四工位，且加載裝置配置有至少一個接口工位，以用于側向力、縱向力、制動力或垂向力中的至少一者加載試驗。拉桿結構、擺臂結構及減振器結構均可連接待試驗件，且待試驗件的第四

關節評測比賽”正式拉開帷幕，此次活動由中汽檢測技術有限公司、北京工業大學機械工業精密傳動與智能測試裝備創新中心、工業和信息化部重點實驗室及國家機器人檢測與評定中心（廣州）聯合主辦，標志著我國在人工智能與深度學習驅動的機器人核心零部件檢測技術方面邁出了具有里程碑意義的重要步伐。這一賽事旨在構建權威、標準化的評測體系，推動國產機器人關節的技術革新與質量提升，彰顯我國在AI技術革新領域的技術領先優勢。隨著機器人產業的不斷發展，機器人關節作為運動系統的核心部件，其性能直接關系到機器人運動的精準度、響應速度及整體可靠性。近年來，伴隨著深度學習、神經網絡等先進算法的深度融合，國產機器人關節在技術水平上取得

量。 雙方圍繞農機標準化、汽車技術研發和零部件檢測、試驗裝備檢測進行了深入交流。 中汽檢測技術有限公司、國機智能技術研究院有限公司、中國農機院行業中心以及中機試驗裝備股份有限公司相關負責人參加交流。

國能源建設集團廣東火電工程有限公司91440000617412056Q通過25000 7 中汽檢測技術有限公司91440101MA59NR7Q0B通過5000 8 廣州永旺食品有限公司91440116766105623F通過25000 9 合生元（廣州）健康產品有限公司914401167955382924通過30000 10 健合（中國）有限公司9144011671637004XW通過10000 11 京信通信技術（廣州）有限公司91440101737188765B通過20000 12 明治雪糕（廣州）有限公司914401015983289079通過25000 13 清華珠三角研究院12440

中汽檢測技術有限公司、北京工業大學機械工業精密傳動與智能測試裝備創新中心、機器人質量基礎共性技術檢測與評定工業和信息化部重點實驗室、國家機器人檢測與評定中心（廣州）聯合主辦 ，匯聚政產學研多方力量，旨在通過標準化評測體系推動國產機器人關節質量提升。 北京市經濟和信息化局智能制造與裝備產業處副處長 李丹勇 致辭 北京市昌平區經濟和信息化局副局長 崔展齊 致辭 國機智能總經理 王乾廷 致辭 北京市經濟和信息化局智能制造與裝備產業處副處長李丹勇、北京市昌平區經濟和信息化局副局長崔展齊出席會議并致辭，對活動的舉辦表示祝賀，并從政策導向與區域發展視角，深度闡釋了機器人關節技術對產業升級的戰略意義。國機智

上海納博特斯克傳動設備有限公司（以下簡稱“納博特斯克”）總經理大浦篤志、副總經理駱碧濤，國家機器人檢測與評定中心（廣州）（以下簡稱“國評廣州”）主任、中汽檢測技術有限公司董事長兼總經理辛強、總經理助理曹懿莎等出席本次活動并見證了本次頒證儀式。會議伊始，納博特斯克總經理大浦篤志為本次活動致辭，對本次活動的順利召開表示祝賀并肯定其對行業發展的重要意義。他著重提及納博特斯克全系列產品獲得CR認證這一成果，指出在機器人行業追求高質量發展的關鍵期，此次認證意義重大。減速器是機器人核心部件，獲得CR認證是對產品品質的認可，能保障機器人本體質量，有助于推動行業向高質量、高可靠的方向發展。最后，他表示納博特斯

徐工集團工程機械股份有限公司、中汽檢測技術有限公司、江蘇徐工工程機械研究院有限公司宋之克、張寧、肖云博、劉志恩、倪翔宇、李耀、孫蓓蓓、李水聰、劉漢光、李曉龍、于振波4純電動裝載機關鍵技術研發及產業化徐工集團工程機械股份有限公司蔣立俏、董雯雯、郭文明、翟跟利、吳芷陽、張寧、曾海霞、孫志遠、朱亮5高能效比高可靠性智能礦用挖掘機關鍵技術與產業化徐州徐工礦業機械有限公司、中國礦業大學楊裕豐、馬瑞永、李志鵬、王琳琳、王春磊、文俊、汪允顯、渠立紅、付桂山、王勇、石立京6面向高等級瀝青路面的成套化壓實設備研發及產業化徐工集團工程機械股份有限公司劉邦輝、姜右良、江奎峰、王翠艷、牛春亮、韓晨起、劉浩7孔雀系列2

第四家：秦川機床減速器 + 機器人 + 高端裝備旗下秦川高精傳動科技有限公司在工業機器人減速器制造領域技術水平和產品質量達國家領先水平，成功通過國家機器人檢測與評定中心、中汽檢測技術有限公司頒發的 CR 認證。最后這家或更具爆發力：它是國內機器人減速器核心供應商，國內唯一實現RV/諧波減速器全鏈條布局的廠商，2024年機器人減速器收入同比激增120%，切入特斯拉Optimus、埃斯頓等頭部機器人供應鏈。 根據技術面來看，月線級別形成雙底結構，市凈率8.17倍，估值修復空間顯著，目前股價僅各位數，后續風口一來，有望加速起飛！為了不影響主力布局，想知道的朋友點下方公眾號關注后發送“999”即可領取